KJTLG10LiDAR จุดเดี่ยว-WS

บ้าน

รายการผลิตภัณฑ์

KJTLG10LiDAR จุดเดี่ยว-WS

ระยะทางการวัด::20 เมตร
พื้นที่ตาบอดวัด::3 ซม.
ความเร็วในการวัด::500เฮอร์ทซ์
ความแม่นยำในการวัด::1%
ความละเอียด::1มม
อุณหภูมิในการทำงาน::-30~+65℃
แรงดันไฟฟ้า::3.3~5วีดีซี
สอบถามอย่างรวดเร็ว

คุณสมบัติ
ขนาด
แผนภูมิสายไฟ
สถานการณ์การใช้งาน

KJTLG10เรดาร์เลเซอร์-ws เป็นโซลูชั่นเลเซอร์ใหม่ที่เปิดตัวโดยบริษัทของเราสําหรับโดรน, หุ่นยนต์กวาด, หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและสาขาอื่น ๆ. ขึ้นอยู่กับหลักการช่วง DTOF, ผลิตภัณฑ์นี้มีขนาดเล็ก, ราคาต่ำ, ประสิทธิภาพที่ดีเยี่ยม, ความต้านทานที่แข็งแกร่งต่อการรบกวนของแสงรอบ, และสามารถใช้เป็นผลิตภัณฑ์ทดแทนที่ปรับปรุงในด้านที่เกี่ยวข้อง. ผลิตภัณฑ์นี้ส่งข้อมูลระยะทางโดยใช้อินเตอร์เฟซการสื่อสาร UART TTL, ซึ่งง่ายต่อการใช้งาน, ยืดหยุ่นในการติดตั้งและง่ายต่อการขยาย. รูปแบบนี้ใช้โซลูชั่นอิเล็กทรอนิกส์ใหม่และมีประสิทธิภาพด้านค่าใช้จ่ายมาก.

คุณสมบัติ		การประยุกต์ใช้งาน
ระยะทางการวัด	20 เมตร	&nbSp; ขึ้นอยู่กับอัลกอริทึมเวลาของการบิน(เวลาโดยตรงของเที่ยวบิน)
&nbSp;พื้นที่ตาบอดวัด	3 ซม.	&nbSp; การควบคุมความสูงของโดรนและการหลีกเลี่ยงอุปสรรค
ความเร็วในการวัด	500เฮอร์ทซ์	&nbSp; &nbSp;หลีกเลี่ยงอุปสรรคหุ่นยนต์
ความแม่นยำในการวัด	1%	&nbSp; &nbSp;ม่านแสงอุตสาหกรรม
ความละเอียด	1มม	&nbSp; &nbSp; การหลีกเลี่ยงอุปสรรค AGV
อุณหภูมิในการทำงาน	-30~+65℃	&nbSp; &nbSp; การวัดความเร็วสูงและการติดตามความปลอดภัยในการขนส่งและอัตโนมัติอุตสาหกรรม
ขนาดเล็ก	18.7* 11.8* 13.3 มม
น้ำหนัก	ประมาณ. 2 g

▼พารามิเตอร์ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: KJTLG10WS มีฟังก์ชั่นและพารามิเตอร์ที่อุดมสมบูรณ์.

การวัดอย่างต่อเนื่อง	√
การวัดเริ่มต้นเปิดไฟฟ้า	√
I2C การสื่อสาร	ตัวเลือก
UART TTL การสื่อสาร	√

▼พารามิเตอร์พื้นฐาน

แบบ	&nbSp;KJTLG10วีเอส
ประสิทธิภาพของผลิตภัณฑ์
แหล่งแสงเลเซอร์	ท่อเลเซอร์ 905นานาม
ชั้นเลเซอร์	คลาส 3R
ระยะการทำงาน	0.03-20m
ความถี่ระยะ	500เฮอร์ทซ์
5% ความสะท้อน	20m
ความละเอียด	1มม
ความสามารถในการซ้ำ	±10มม
แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน	3.3~5วีดีซี
อินเตอร์เฟส	UART、IIC(ตัวเลือก)
การใช้พลังงาน	<0.5W
น้ำหนัก	เกี่ยวกับ 2g
ขนาด (ความยาว, ความกว้าง, ความสูง)	18.7 x 11.8 x 13.3มม
อุณหภูมิในการทำงาน	-30℃~+65℃
ความต้านทานแสงบรรยากาศ	12 เมตร @ 100K ลักซ์
การเชื่อมต่อไฟฟ้า
ลำดับเส้น	ฟังก์ชัน	แผนภูมิเทอร์มินัลเชื่อมต่อ
1	เท็กซัส
2	RX
3	3.3-5V
4	GND

▼โปรโตคอลการสื่อสาร: ความถี่เอาท์พุตข้อมูลพอร์ตอนุกรม UART เป็นค่าเริ่มต้น 500เฮอร์ทซ์, และอัตรา baud port serial UART เป็นค่าเริ่มต้น 460800. การตั้งค่าพอร์ตแบบอนุกรม: บิตข้อมูล 8, หยุดบิต 1, ไม่มีการตรวจสอบความสม่ำเสมอ.

คำแนะนำกรอบข้อมูลต่อไปนี้มีทั้งหมดในรูปแบบข้อมูลหกตัวสิบ

พอร์ตอนุกรม UART ออกกรอบของ 4 ไบต์ของข้อมูลในรูปแบบต่อไปนี้:

หัวเฟรม	ค่าระยะห่าง 2 ไบต์		ตรวจสอบตัวเลข
5C	02	11	เอซี

5C: หัวเฟรมคงที่ 1 ไบต์

02 11: ค่าระยะห่างสองไบต์แสดงให้เห็นว่าระยะห่างที่วัดคือ 4354มม, ในโหมด little-endian, มีช่วงของ 0-65535. หากไม่สามารถวัดระยะทางได้, 65535 คือการผลิต.

เอซี: หนึ่งไบต์ของตัวเลขตรวจสอบ, เริ่มต้นจากไบต์ที่สอง 02 และสิ้นสุดที่ไบต์ที่สองถึงสุดท้าย 11, รวมและอินเวอร์ท

2. ฟังก์ชันการตรวจสอบ: การตั้งค่าต่อไปนี้และอ่านกรอบคำสั่งทั้งหมดใช้ฟังก์ชันการตรวจสอบนี้

จากไบต์ที่สองไปยังไบต์ที่สองไปยังไบต์สุดท้าย, รวมและอินเวอร์ท

3. การตั้งค่าและการอ่านคำแนะนำ

①อ่านหมายเลขซีรียล์สินค้า

ส่ง	5A	0D	02	0D	0D	ตรวจสอบตัวเลข
คืน	5A	8D	02	10	01&nbSp;	ตรวจสอบตัวเลข

10 01 หมายถึงหมายเลขซีรียล์ของผลิตภัณฑ์คือ 272: ในโหมด little-endian, หมายเลขซีรียล์ของผลิตภัณฑ์ที่แสดงบนคอมพิวเตอร์โฮสต์คือ: S00272 (เพิ่ม S ด้านหน้าของ 5หมายเลขตัวเลข)

②การตั้งค่าอัตรา baud port serial UART