คียีทีLg10LiDAR จุดเดี่ยว-WS

บ้าน

รายการผลิตภัณฑ์

คียีทีLg10-WS Single-point LiDAR

MeaSuแหวน diStance::20 meterS
พื้นที่ตาบอดวัด::3 ซม.
MeaSuแหวน ความเร็ว::500เฮอร์ทซ์
MeaSuแหวน accuracy::1%
ความละเอียด::1มม
อุณหภูมิในการทำงาน::-30~+65℃
แรงดันไฟฟ้า::3.3~5วีดีซี
สอบถามอย่างรวดเร็ว

คุณสมบัติ
ขนาด
แผนภูมิสายไฟ
สถานการณ์การใช้งาน

คียีทีLg10-WS เลเซอร์ เรดาร์ iS a new เลเซอร์ ranging Solution launched by our บริษัท for droneS, หุ่นยนต์กวาด, induStrial robotS and other fieldS. BaSed on the DTOF ranging principle, ผลิตภัณฑ์นี้มีขนาดเล็ก, ต่ำ coSt, ประสิทธิภาพที่ดีเยี่ยม, Strong reSiStance to ambient light interference, and can be uSed aS an upgraded replacement ผลิตภัณฑ์ in related fieldS. ThiS ผลิตภัณฑ์ tranSmitS diStance information baSed on the UART TTL คอมmunication อินเตอร์เฟส, ซึ่งง่ายต่อการใช้งาน, flexible to inStall and eaSy to expand. ThiS แบบ adoptS a new optoelectronic Solution and iS very coSt-effective.

คุณสมบัติS		การประยุกต์ใช้งาน
MeaSuแหวน diStance	20 meterS	&nbSp; ขึ้นอยู่กับอัลกอริทึมเวลาของการบิน(เวลาโดยตรงของเที่ยวบิน)
&nbSp;พื้นที่ตาบอดวัด	3 ซม.	&nbSp; การควบคุมความสูงของโดรนและการหลีกเลี่ยงอุปสรรค
MeaSuแหวน ความเร็ว	500เฮอร์ทซ์	&nbSp; &nbSp;หลีกเลี่ยงอุปสรรคหุ่นยนต์
ความแม่นยำในการวัด	1%	&nbSp; &nbSp;InduStrial ม่านแสง
ความละเอียด	1มม	&nbSp; &nbSp; การหลีกเลี่ยงอุปสรรค AGV
อุณหภูมิในการทำงาน	-30~+65℃	&nbSp; &nbSp; สูง-ความเร็ว meaSurement and ความปลอดภัย monitoแหวน in tranSportation and induStrial automation
ขนาดเล็ก	18.7* 11.8* 13.3 มม
น้ำหนัก	ประมาณ. 2 g

▼พารามิเตอร์ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: คียีทีLg10WS มีฟังก์ชั่นและพารามิเตอร์ที่อุดมสมบูรณ์.

การวัดอย่างต่อเนื่อง	√
การวัดเริ่มต้นเปิดไฟฟ้า	√
I2C คอมmunication	ตัวเลือก
UART TTL คอมmunication	√

▼พารามิเตอร์พื้นฐาน

แบบ	&nbSp;คียีทีLg10-WS
ผลิตภัณฑ์ Performance
เลเซอร์ light Source	เลเซอร์ tube 905นานาม
เลเซอร์ คลาส	คลาส 3R
ระยะการทำงาน	0.03-20m
ความถี่ระยะ	500เฮอร์ทซ์
5% ความสะท้อน	20m
ความละเอียด	1มม
ความสามารถในการซ้ำ	±10มม
Operating voltage	3.3~5วีดีซี
อินเตอร์เฟส	UART、IIC(ตัวเลือก)
Power conSumption	<0.5W
น้ำหนัก	เกี่ยวกับ 2g
ขนาด (length, ความกว้าง, ความสูง)	18.7 x 11.8 x 13.3มม
อุณหภูมิในการทำงาน	-30℃~+65℃
Ambient light reSiStance	12 meterS @ 100K Lux
Electrical ConnectionS
Line Sequence	ฟังก์ชัน	แผนภูมิเทอร์มินัลเชื่อมต่อ
1	Tx
2	Rx
3	3.3-5V
4	gND

▼คอมmunication protocol: ความถี่เอาท์พุตข้อมูลพอร์ตอนุกรม UART เป็นค่าเริ่มต้น 500เฮอร์ทซ์, และอัตรา baud port serial UART เป็นค่าเริ่มต้น 460800. Serial port SettingS: data bit 8, Stop bit 1, no parity check.

The folต่ำing data frame inStructionS are all in hexadecimal data format

พอร์ตอนุกรม UART ออกกรอบของ 4 byteS of data in the folต่ำing format:

Frame Header	ค่าระยะห่าง 2 ไบต์		Check digit
5C	02	11	EC

5C: Fixed frame header 1 byte

02 11: ค่าระยะห่างสองไบต์แสดงให้เห็นว่าระยะห่างที่วัดคือ 4354มม, ในโหมด little-endian, with a range of 0-65535. หากไม่สามารถวัดระยะทางได้, 65535 iS output.

EC: หนึ่งไบต์ของตัวเลขตรวจสอบ, เริ่มต้นจากไบต์ที่สอง 02 และสิ้นสุดที่ไบต์ที่สองถึงสุดท้าย 11, Sum and invert

2. ฟังก์ชันการตรวจสอบ: The folต่ำing SettingS and read คอมmand frameS all uSe thiS ฟังก์ชันการตรวจสอบ

จากไบต์ที่สองไปยังไบต์ที่สองไปยังไบต์สุดท้าย, Sum and invert

3. การตั้งค่าและการอ่านคำแนะนำ

①อ่านหมายเลขซีรียล์สินค้า

Send	5A	0D	02	0D	0D	Check digit
return	5A	8D	02	10	01&nbSp;	Check digit

10 01 meanS the ผลิตภัณฑ์ Serial number iS 272: ในโหมด little-endian, the ผลิตภัณฑ์ Serial number diSplayed on the hoSt คอมputer iS: S00272 (add S in front of the 5-digit number)

②การตั้งค่าอัตรา baud port serial UART