ตรวจสอบ
ตรวจสอบ
ตรวจสอบ
ตรวจสอบ
ตรวจสอบ
ตรวจสอบ
ตรวจสอบ
ตรวจสอบ
ตรวจสอบ
ตรวจสอบ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหุ่นยนต์ที่สามารถทํางานอุตสาหกรรมหลากหลายได้โดยอัตโนมัติ. มันใช้กันทั่วไปในการใช้งานอุตสาหกรรม เช่น การจัดการวัตถุ, การประมวลผล, การประกอบ, บรรจุภัณฑ์, การเชื่อม, สเปรย์, ฯลฯ. หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถทำซ้ำได้อย่างมีประสิทธิภาพ, งานที่น่าเบื่อหรืออันตราย, การปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพผลิตภัณฑ์.
เซนเซอร์เป็น "อวัยวะสัมผัส" หุ่นยนต์. เซนเซอร์และระบบควบคุมต่างๆ เป็นกุญแจในการบรรลุการควบคุมการเคลื่อนไหวและความเข้าใจสิ่งแวดล้อมที่แม่นยำ. เซนเซอร์ทั่วไปรวมถึงเซนเซอร์อินฟราเรด, เซนเซอร์แรงบิด, เซนเซอร์วิสัยทัศน์, เซนเซอร์ตรวจจับการชนกัน, ฯลฯ., ซึ่งสามารถช่วยหุ่นยนต์รับรู้และตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมและความต้องการของงานในเวลาจริง.
1. เซนเซอร์วิสัยทัศน์:
เซนเซอร์วิสัยทัศน์ใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม. พวกเขาสามารถรับข้อมูลภาพของวัตถุได้ในวิธีที่แตกต่างกัน และใช้เทคโนโลยีการประมวลผลและวิเคราะห์ภาพเพื่อให้บรรลุงานต่างๆ.
เซ็นเซอร์วิสัยทัศน์สองมิติเป็นเซ็นเซอร์ที่ใช้กันมากที่สุด, ซึ่งสามารถจับภาพในฉากผ่านกล้อง. การใช้อัลกอริทึมการประมวลผลภาพ, งานเช่นการตรวจจับวัตถุ, การตั้งตำแหน่ง, และสามารถวิเคราะห์รูปร่างได้. ตัวอย่างเช่น, บนสายการประกอบ, กล้องสามารถตรวจจับตำแหน่งและทิศทางของชิ้นส่วน, ช่วยให้หุ่นยนต์ตั้งตำแหน่งและประกอบอัตโนมัติอย่างแม่นยำ.
ระบบวิสัยทัศน์สามมิติใช้กล้องหรือสแกนเลเซอร์หลายตัว เพื่อจับมุมมองหรือข้อมูลความลึกของวัตถุหลายตัวในเวลาเดียวกัน, ดังนั้นจะได้รับโครงสร้างพื้นที่สามมิติของวัตถุ. เทคโนโลยีนี้สามารถใช้ในการตรวจจับและวัดวัตถุที่มีรูปร่างไม่สม่ำเสมอ, ตัวอย่างเช่น, การตรวจจับความสูง, ความยาว, ปริมาณ, ฯลฯ. ของวัตถุ. ในงานจับวัตถุ, ที่ 3ระบบวิสัยทัศน์ D สามารถสร้างได้ 3D รูปแบบของวัตถุ, วิเคราะห์และเลือกวิธีการจับที่ดีที่สุด, and improve ที่ robot's grabbing success rate.
การใช้งานของเซนเซอร์ภาพยังรวมถึงการรับรู้วัตถุ, การตรวจสอบคุณภาพ, การวางแผนเส้นทาง, ฯลฯ. โดยการรับและวิเคราะห์ข้อมูลภาพ, หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถปรับตัวได้ดีขึ้นกับสถานการณ์และความต้องการของงานที่แตกต่างกัน, ปรับปรุงความแม่นยำและประสิทธิภาพในการทำงาน.
2. เซ็นเซอร์อินฟราเรด:
เซ็นเซอร์อินฟราเรดเป็นเซ็นเซอร์ใกล้ชิดทั่วไปที่สามารถบรรลุฟังก์ชันการตรวจจับวัตถุและหลีกเลี่ยงอุปสรรคผ่านการรวมท่อส่งอินฟรา.
ท่อปล่อยอินฟราเรดสามารถปล่อยรังสีอินฟราเรด, ซึ่งจะสะท้อนกลับเมื่อพบกับอุปสรรค. ท่อรับอินฟราเรดตั้งอยู่ตรงหน้าหุ่นยนต์และสามารถรับแสงอินฟราเรดสะท้อนได้. หลังจากท่อรับอินฟราเรดได้รับรังสีอินฟราเรด, it will transmit ที่ signal to ที่ robot's CPU for การประมวลผล after A/การแปลง D.
โดยการวัดการสะท้อนของรังสีอินฟราเรด, ที่ robot's เซ็นเซอร์อินฟราเรด can sense wheที่r ที่re are obstacles in its front range. เมื่อแสงอินฟราเรดถูกสะท้อนกลับโดยวัตถุ, หุ่นยนต์สามารถกําหนดสถานที่และระยะทางของวัตถุจากสัญญาณที่ตรวจจับ. ด้วยวิธีนี้, หุ่นยนต์สามารถดำเนินการหลีกเลี่ยงอุปสรรคได้โดยใช้ข้อมูลความคิดเห็นจากเซนเซอร์เพื่อหลีกเลี่ยงการชนกับอุปสรรค.
เซนเซอร์อินฟราเรดมีบทบาทสําคัญในการนำทางหุ่นยนต์, การหลีกเลี่ยงอุปสรรค, และความปลอดภัย. มันสามารถช่วยหุ่นยนต์รับรู้สิ่งแวดล้อมรอบๆ, หลีกเลี่ยงการชนและความเสียหาย, และทำงานได้ดีในสภาพแวดล้อมภายใน, โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแสงต่ำ, และสามารถให้ผลการตรวจจับที่มั่นคง.
3. เซ็นเซอร์แรงบิด:
แรง/เซ็นเซอร์แรงบิดเป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการวัดแรงและแรงบิด, ซึ่งสามารถนำความสามารถในการตรวจจับสัมผัสไปยังหุ่นยนต์. It is usually installed between ที่ robot's end effector and ที่ gripper, และสามารถรับรู้จักขนาดและทิศทางของแรงที่เกิดขึ้นโดย effector สุดท้าย, เช่นเดียวกับแรงบิดที่รับรู้.
ด้วยแรง/เซ็นเซอร์แรงบิด, หุ่นยนต์สามารถติดตามแรงที่ใช้โดยตัวกระตุ้นในเวลาจริง, ดังนั้นการปรับตัวเข้ากับสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกัน. ตัวอย่างเช่น, ในระหว่างกระบวนการประกอบ, หุ่นยนต์สามารถรับรู้แรงที่เหมาะสมที่ใช้ระหว่างส่วนประกอบและส่วนเป้าหมายผ่านแรง/เซ็นเซอร์แรงบิด, ดังนั้นจะบรรลุการประกอบที่แม่นยำ. ในคู่มือ, เซนเซอร์สามารถช่วยหุ่นยนต์รับรู้ความเข้มข้นของการสัมผัสของมนุษย์, ดังนั้นจะบรรลุความร่วมมือของมนุษย์และเครื่อง. ในระหว่างกระบวนการสอน, แรง/เซ็นเซอร์แรงบิด can record and replay ที่ person's operating strength and movements. นอกจากนี้, บังคับ/เซนเซอร์แรงบิดยังสามารถใช้เพื่อจํากัดช่วงแรงของหุ่นยนต์เพื่อหลีกเลี่ยงการใช้แรงเกินไปต่อสภาพแวดล้อมรอบๆ หรือวัตถุที่ใช้งาน.
บังคับ/เซนเซอร์แรงบิดใช้ในการใช้งานที่หลากหลาย, รวมถึงการประกอบอัตโนมัติ, หุ่นยนต์ร่วมมือ, การนำทางหุ่นยนต์, การตรวจจับวัตถุ, ฯลฯ. โดยการรับรู้และควบคุมขนาดและทิศทางของแรงที่ใช้, หุ่นยนต์สามารถทํางานได้อย่างฉลาดมากขึ้น, การปรับปรุงความแม่นยำและความปลอดภัย.
4. เซ็นเซอร์ตรวจจับการชนกัน:
เซนเซอร์ตรวจจับการชนกันเป็นเซนเซอร์ความปลอดภัยทั่วไปที่สามารถตรวจจับการชนกันระหว่างหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมรอบๆ หรือวัตถุอื่น ๆ. มันสามารถมาในรูปแบบที่แตกต่างกัน, รวมถึงเซนเซอร์สัมผัสที่นุ่ม, เซนเซอร์ความดัน, เซนเซอร์แสงอิเล็กทรอนิกส์, และอื่น ๆ.
เซนเซอร์สัมผัสที่นุ่มมักจะทำจากวัสดุที่ยืดหยุ่น และสามารถรับรู้ความดันและแรงการสัมผัสที่เกิดขึ้นจากวัตถุภายนอก. เมื่อหุ่นยนต์ชนกับวัตถุภายนอก, เซนเซอร์ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของความดันและส่งสัญญาณไปยังหุ่นยนต์, การกระตุ้นการหยุดฉุกเฉินหรือมาตรการความปลอดภัยอื่น ๆ.
เซนเซอร์ความดันสามารถวัดแรงสัมผัสระหว่างหุ่นยนต์และวัตถุได้. ที่y are usually mounted on ที่ robot's end effector or on ที่ surface of ที่ robot, และเมื่อหุ่นยนต์สัมผัสกับวัตถุ, เซนเซอร์รับรู้ความดันที่เกิดขึ้นกับมัน, การกระตุ้นมาตรการความปลอดภัย.
เซนเซอร์แสงอิเล็กทรอนิกส์ตรวจจับการเข้าถึงหรือการชนกันของวัตถุโดยการปล่อยและรับสัญญาณแสง. เมื่อหุ่นยนต์เข้าถึงวัตถุ, เซนเซอร์แสงอิเล็กทรอนิกส์จะรับรู้ถึงการมีอยู่ของวัตถุและกระตุ้นมาตรการควบคุมความปลอดภัยที่เกี่ยวข้อง.
ความคิดเห็นเครื่องวัดเร่งและความคิดเห็นปัจจุบันเป็นเทคโนโลยีการคิดเห็นแรงทั่วไป, และมักจะใช้ร่วมกับเซ็นเซอร์ตรวจจับการชนกัน. เมื่อหุ่นยนต์รับรู้แรงหรือแรงบิดผิดปกติ, ผ่านสัญญาณการตอบสนองที่วัดโดยเครื่องวัดความเร็วหรือเซ็นเซอร์กระแส, หุ่นยนต์สามารถตอบสนองในเวลา, กระตุ้นการหยุดฉุกเฉินหรือปรับเส้นทางการเคลื่อนไหวเพื่อให้แน่ใจว่าความปลอดภัย.
เซ็นเซอร์ตรวจจับการชนกันเหล่านี้มีบทบาทสําคัญในหุ่นยนต์ที่ร่วมมือ และสามารถช่วยบรรลุความร่วมมือที่ปลอดภัยของมนุษย์และเครื่องจักร และป้องกันหุ่นยนต์.
